In the following diagram we see how and where the major and minor pentatonic scales can be applied. If you're new to changing scales in the middle of a progression, I suggest that you try playing the G major pentatonic scale over bars 1-4 and from bars 5-12 you switch to G pentatonic minor. Once you're comfortable with that, add the C pentatonic major to bars 5 and 6. In little time you'll be able to play whatever pentatonic scale you wish over any chord in the blues.
I sometimes refer to the minor pentatonic scale as the "wildcard" scale because if you get lost in the progression you can quickly change to the minor pentatonic and it'll sound fine until you're able to find yourself again in the progression and move back to the pentatonic major scale.
En el siguiente diagrama vemos como y donde se pueden aplicar las escalas pentatónicas mayores y menores. Si cambiar de una escala a otra en mitad de una progresión es algo nuevo para ti, te recomiendo que toques la escala de G pentatónica mayor en los compases 1-4 y del 5-12 toques la escala de G pentatónica menor. Una vez que empieza a sonar lo anterior, añada la escala de C pentatónica mayor en compases 5 y 6. En poco tiempo podrás tocar cualquier escala pentatónica sobre cualquier acorde del blues.A veces llamo a la escala pentatónica menor la escala "comodín" por que si uno se pierde dentro de la rueda del blues, siempre puedes cambiar a la escala pentatónica menor y suena bien.